【競賽】第十七屆的上銀機器手實作競賽

第十七屆上銀智慧機器手實作競賽

競賽辦法

壹、活動主旨：

   “智慧機器手，幫助人們達成智慧製造；機器手實作競賽，提供學習平台，於舞台一展長才”上銀科技為激勵國內年輕學子發揮創意，致力於機器手臂技術之研發與應用，以協助人類為目標，特舉辦智慧機器手實作競賽，自2008年起，已成功舉辦了十六屆競賽，為推動相關領域的創新與發展貢獻心力。

   本屆第十七屆上銀智慧機器手實作競賽，將參賽組別分為「撞球組」、「應用組」(大專以上)及「技職組」(高中職)，期許透過競賽平台激發學生思考力與創造力，同時發掘產業人才，有效優化產學能量，為未來產業發展注入新動能。

貳、辦理單位：

主辦單位：HIWIN 上銀科技股份有限公司
協辦單位：TAIROA 社團法人台灣智慧自動化與機器人協會

參、參選對象：

 

撞球組與應用組
(大學以上、含專四及專五)		 以國內大專院校在學學生（含碩士生及博士生）為參賽對象，教授可以指導身分參與，每隊報名學生最多4人，指導教師最多2人，僑生、外籍生皆可報名參賽；可跨校或跨系所組隊，應屆畢業生亦得報名參賽。
技職組
(高中職、專一至專三)		 以國內高中職、五專在學學生為參賽對象，每隊報名學生最多5人，指導教師最多2人，僑生、外籍生皆可報名參賽；可跨校或跨科組隊，應屆畢業生亦得報名參賽。

肆、決賽日期：

  • 【撞球組與應用組】2025 年 8 月 20-21 日（3月14日報名截止）
  • 【技職組】2025 年 8 月 22-23 日（4月11日報名截止）

伍、決賽地點：

台北南港展覽館（場館、樓層確認後將另行通知與公告）

陸、報名方式、參賽入圍規範：

一、【撞球組與應用組】 2025 年 3 月 14 日 (五) 17:30 報名截止

(一)報名方式
  • 1. 本次競賽題目分為〈撞球組〉及〈應用組〉，可選擇欲參與之組別報名競賽。
  • 2. 請於截止時間前完成以下作業
(二)審查說明
  • 本次競賽分為初審、複審及決審三階段，請務必依照〈第十七屆上銀智慧機器手實作競賽 撞球組與應用組報名須知〉繳交相關審查資料。

    • 初審
    • -審查方式：線上繳交報名資料、企劃書。
    • -初審結果：於2025 年 3 月 28 日（五）公告。
    • -入選隊伍須參加安全講習並通過測驗，才可進入複審，主辦單位得依初審成果增減錄取名額。
    • 複審
    • -審查方式：線上繳交指定任務影片。
    • -繳交期限：2025 年 5 月 16 日（五）17:30前。
    • -複審結果：於 2025 年 6 月 13 日（五）公告。

二、【技職組】2025 年 4 月 11 日 (五) 17:30 報名截止

(一)報名方式
  • 1. 本次競賽題目分為〈智慧堆疊〉及〈智動創造〉兩種，可選擇欲參與之個別競賽報名。
  • 2. 請於於截止時間前完成以下作業：
  • 3. 詳細說明請見〈第十七屆上銀智慧機器手實作競賽 技職組報名須知〉。
(二)審查說明
  • 本次競賽分為初審、複審及決審三階段，請務必依照第〈十七屆上銀智慧機器手實作競賽 技職組報名須知〉繳交相關審查資料。

    • 初審
    • -報名〈智慧堆疊〉之隊伍：符合參選資格，並參加工作坊線上課程。
    • -報名〈智動創造〉之隊伍：符合參選資格，並繳交專題簡報。
    • 複審
    • -報名〈智慧堆疊〉之隊伍：參與實體工作坊測驗，依測驗成績評選隊伍入圍決賽。
    • -報名〈智動創造〉之隊伍：使用主辦單位提供之教材包，完成指定題目並繳交影片。
    • ※教材包將於決賽後贈與該符合資格之學校，做為日後教學設備使用。

三、 報名事宜詢問窗口：

社團法人台灣智慧自動化與機器人協會 HIWIN上銀科技股份有限公司
• 聯絡人：陳凱詩 專員
• 電話：04-23581866#33
• E-mail：competition@tairoa.org
• 地址：台中市南屯區精科路26號4樓		 • 聯絡人：塗書怡 管理師
• 電話：04-23594510#1472
• E-mail：hiwin-robot@hiwin.tw
• 地址：台中市精密機械園區精科路7號

柒、作品限制：

所有參賽隊伍共用數組機器手臂（由主辦單位提供），參賽隊伍不需自行運送機器手臂至比賽現場，相關規範如下：

 

一、撞球組及應用組：

  • 使用上銀科技提供之關節式機器手臂及控制器。
  • 手臂之末端效應器須自行設計，必須可自行靈活張合並對物體進行抓取，同時可配合控制軟體，規劃形成連續的運動，做出各種自主性之複雜動作，例如讓機器手臂自主完成繪圖等動作。
  • 包含視覺辨識之軟硬體設備及執行關卡用之輔具，皆由參賽隊伍自備，如有特別限制將另行公告與通知。

二、技職組：

(一)智慧堆疊：
  • 使用上銀科技提供之關節式機器手臂及控制器。
  • 包含末端效應器之軟硬體設備及執行關卡用的輔具，皆由主辦單位提供。
(二)智動創造：
  • 需使用主辦方提供之智動創造教材包進行參賽。
  • 末端效應器、視覺辨識與運動控制之軟硬體設備需自行設計，其他相關執行關卡用之輔具，皆由參賽隊伍自備，如有特別限制將另行公告與通知。

三、工作範圍限制：手臂工作範圍及工作桌台尺寸等圖示，日後提供。

 

捌、實作競賽規則：

  • 比賽出場順序由主辦單位事先安排，凡大會點名3次不到者，經評審認定，即以自行棄權論處。
  • 參賽隊伍之軟硬體設備如有雷同，經主辦方與評審認定後，該相關隊伍將以棄權論處。
  • 機器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質防滑，但不得使用具有黏性之材質。
  • 場地因素如場地燈光不足、線路造成競賽平台不平…等，皆須由參賽隊伍自行解決。
  • 比賽開始、結束，依鈴聲或評審及計時員之指示為之。
  • 本競賽任一關卡執行中，皆由一位參賽隊員（智慧撞球由計時員）按鈕啟動機器手臂，或於緊急事件時按下緊急停止鍵（不得於手臂運行期間碰觸任何設備與進入比賽區內）。
  • 比賽開始按下執行鈕後，過程中須以全自主運作完成任務，不可重新再來或做任何設備調整。
  • 競參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。
  • 參賽作品需配合競賽關卡條件所設計，重量、尺寸不得影響、破壞主辦單位提供之設備、道具及競賽場地，若有影響者，評審得查證後斟酌扣分或予以淘汰。
  • 若在比賽平台架設任何遮蔽物，不得阻礙評審、工作人員評分、紀錄及攝錄影，若因此影響之隊伍將不予計分且不得異議。
  • 其他本辦法未明文規定之內容，將以競賽細則之公告內容補充。
  • 參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之裁判。
  • 主辦單位保留競賽規則詮釋之權利。